Gitarın; kökeni kesin olmamakla beraber 8. yy.’da Araplar vasıtasıyla İspanya’ya, oradan da Avrupa ülkelerine yayılıp geliştiği söylenir. 7 tellisi ilk kez 1982 yılında piyasaya sürülen gitarlara daha sonra 8 ve 9 telli olanlar eklenmiştir. Neredeyse bütün müzik türlerinde kullanılmaktadır.
Klasik gitar tüm gitar türlerinin atası olarak tanımlanabilir. Gitarın gövdesinin ortasında ses deliği denilen yuvarlak bir boşluk bulunur. Gitarın telleri titreştiğinde gövdenin içinde bulunan hava titreşir ve tek çıkış noktası olan bu yuvarlak boşluktan dışarı ses olarak geri çıkar. Klasik gitarda kalın 3 tel, ipek üzerine sarılmış çelik; ince 3 tel ise naylondur. Genellikle parmak ile çalınır. Klasik gitarda sağ elin görevi daha fazladır. Sağ eli kullanarak gitarda çok farklı ritim ve harmonikler oluşturulabilir. Genelde klasik ve flamenko tarzı müziklerde kullanılır.